นักเรียนมัธยมปลายธรรมดาๆ โซกุรุ เคียว เป็นนักว่ายน้ำตัวยงที่อาศัยอยู่ในเมืองไมฮามะที่สวยงาม เขาใช้เวลาทั้งวันไปกับการออกไปเที่ยวกับเพื่อนๆ ว่ายน้ำ และเล่นวิดีโอเกม แต่แล้วชีวิตปกติของเขากลับตาลปัตรเมื่อพบเจอกับหญิงสาวสวยลึกลับนามว่า มิซากิ ชิซุโนะ เข้ามาหาเขาพร้อมกับคำขอแปลกๆ นั่นก็คือการกระโดดลงสระน้ำของโรงเรียนด้วยกัน การกระโดดน้ำครั้งนั้นทำให้เคียวเข้าสู่โลกที่เต็มไปด้วยสงคราม มนุษย์สามารถบังคับหุ่นยนต์ที่รู้จักกันในชื่อ Zega เพื่อต่อสู้กับเอเลี่ยนชั่วร้ายที่รู้จักกันในชื่อ Gards-Orm เพื่อเป็นแกนนำในการต่อสู้ครั้งนี้ มนุษย์ได้ก่อตั้ง Cerebrum ซึ่งเป็นองค์กรกบฏที่พยายามป้องกันไม่ให้ Gards-Orm กำจัดมนุษยชาติ ในขณะที่ โซกุรุ เคียว เข้าร่วมในปฏิบัติการรบ ก็ได้พบกับนักบิน Zega ด้วยกัน และเห็นการเสียชีวิตนับไม่ถ้วน เขาก็เริ่มตั้งคำถามถึงธรรมชาติที่แท้จริงของโลกใบนี้รวมถึงชีวิตของเขาเองด้วย